Основные свойства объекта регулирования
Автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее (регулирующее) воздействие вырабатывается в результате сравнения истинного значения управляемой (регулируемой) величины с заданным (предписанным) ее значением, называется АСР.
Поскольку объект регулирования является элементом или звеном АСР, то свойства АСР зависят прежде всего от свойств объекта регулирования. Поэтому для создания работоспособной АСР обеспечивающей требуемое качество регулирования, необходимо прежде всего, знать свойства объекта регулирования (стастические и динамические).
Статические характеристики определяют расчетным или экспериментальным путем.
Динамической характеристикой объекта регулирования называется зависимость выходной величины от входной величины в переходном режиме.